Né le 27 novembre 1940 au Jackson Street Hospital, dans le Chinatown de San Francisco, États-Unis, Lee fut élevé à Hong Kong. Son père, Lee Hoi Chuen était comédien, vedette de l'opéra de Canton, ce qui permit à Lee d'apparaître dans plusieurs films chinois durant son enfance.
Bruce Lee commença à étudier le Wing Chun (un style de Kung Fu) dans l'école du célèbre maître Yip Man à l'âge de 13 ans après s'être fait « corriger » au cours d'un combat de rue.
En 1959, Lee retourna aux États-Unis, pour y valider sa nationalité américaine et parce que sa mère voulait l'éloigner des gangs de rues chinois. Il entra à l'Edison Technical School, à Seattle, puis poursuivit des études de philosophie à l'université de Washington. C'est là qu'il rencontra sa future femme, Linda Emery, une jeune étudiante, en lui donnant des cours de kung-fu. Ils se marièrent à Oakland le 17 août 1964. Bruce et Linda auront deux enfants, Brandon et Shannon.